هل على الديون زكاة؟

السؤال: قمت بإقراض صديقين لي مبالغ من المال، ولمَّا حال الحول أخرجت الزكاة عن أحد القرضين؛ لأني أعتقدت أنه سوف يقوم بالسداد، ولم يفعل لكونه معسر، والقرض الآخر لم أحتسبه؛ لأن المقترض يماطل في السداد، مع العلم أنه يقر بالقرض، والآن مرت السنة الثانية، ولم يسدد كلاهما، السؤال:
1- هل تصرفي في السنة الأولى صحيح؟ وإن لم يكن كذلك، فما هي كيفية تدارك الخطأ؟
2- هل أستمر في إخراج الزكاة عن السنوات التالية؟